Le premier octet des requêtes est l'identifiant d'axe, parce qu'il y a deux micro-contrôleurs dans la MCMTII, un pour l'axe ascension droite et un pour l'axe déclinaison. axis_id est `E0' pour l'axe alpha (AD), `E1' pour l'axe delta (déclinaison). Dans les requêtes et les champs de réponses des tables suivantes, les valeurs ou les identifiants représentent des octets et sont séparés par des virgules. Le PIC utilise en encodage big-endian; la plupart des donnée listées dans les requêtes ou réponses de 2 octets ou plus de long doivent être convertis si l'ordinateur est en little-endian (= Intel). Les nombres ci-dessous sont en hexadécimal, sauf indication contraire, les caractères entourés par des apostrophes correspondent en fait à leur valeur ASCII, comme c'est souvent le cas dans les langages de programmation. Les commentaires sont entre parenthèses.